转子磁链的方式

　　在我国的工业应用中，变频技术的应用历史并不算久，经过近些年的工业行业的刺激，变频技术在各种电子元件中的应用也越来越多，在工业的控制当中直流调速技术可谓是很有效的工业应用，所以直流调速器维修也是变频维修中的主体部分。

　　对于变频控制的矢量控制原理自从被提出就被很好的使用，当西德F等人使用以直流电动机和交流电动机比较的方法证明了其意义之后，人们通过磁场定向控制原理将矢量控制系统成功的运用到了直流调速技术当中，所以现在的调速变频技术依旧是矢量控制的原理。

　　在变频系统中，矢量控制以转子磁通进行电流定向，首先在工作时先分解定子电流，使之成为转矩和磁场两个分量，经过坐标变换实现正交或解耦控制。但是其弊端也是存在的，由于在直流调速器中必须直接或间接地得到转子磁链在空间上的位置才能实现定子电流解耦控制，在这种矢量控制系统中需要配留转子位置或速度传感器，这显然给许多直流调速器维修者带来很多不便。除此之外，由于转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，使得实际控制效果往往难以达到理论分析的效果，这是矢量控制技术在实践上的不足。