直流调速器制动合理性研究

　　随着直流调速器本身功能的不断完善，直流调速和直流调速器维修技术有了长足的进步。如何在不同应用条件下充分开发直流调速器自身功能、有效的降低设备的改造成本已成为一个重要问题。与通常的控制方式相比，利用直流调速器直流制动功能实现交流拖动系统准确停车的设计方案省去了价值昂贵的变频器专用制动单元/制动电阻，有效降低了设备改造成本，工作稳定可靠、控制精度高。

　　所谓“直流制动”，一般指当直流调速器维修的输出电流接近为零，电机的转速降低到一定数值时，调速器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着的转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。能耗制动的理论分析直流调速器提供的制动方式主要有：能耗制动、再生制动、整流回馈等。在转动惯量较大的工况条件下，调速器厂家所建议采用的一般方式是外接制动电阻和制动单元的再生制动方式，某些情况下可以配合采用直流制动。这一设计思路基本为大多数目内用户所接受，并在实际使用中获得了较好的效果。

　　从理论上分析，假如能够控制电动机同步磁场的转速缓慢下降，使电动机在同一转速下特性跳转时，特性曲线维持在第一象限，则拖动系统在降速过程中可以有效的避免发生再生制动过程。当电机转速在小于临界转速的情况下接入直流进行制动，并相应控制接入直流的大小和时间，理论上分析电机只经历有限的能耗制动阶段，不会过热，避免直流调速器维修的频动性。但是，采用该方法有一些必要的前提条件，首先，系统不能频繁进行启/停，否则会造成直流电路故障。其次，提升机、电梯等下放重物的工况不适宜采用。再次，系统降速时间不能过短，即降速不能过快，否则工作点将进入第二象限发生再生制动过程，引起电机过热。